东说念主形机器东说念主产业链中，按不同中枢零部件，包含减慢器（谐波减慢器、RV减慢器、行星减慢器、减慢器轴承）、传感器、电机、丝杠、放胆系统、践诺器。产业链龙头股整理如下：

一、减慢器龙头

（一）谐波减慢器

谐波减慢器龙头，包含：绿的谐波（国内谐波减慢器龙头，居品质能达国外先进水平，可提供超龟龄命、高扭矩密度减慢器，市值超过300亿元）、昊志机电（居品精度与刚性当先行业设施，已驱散批量销售）、横河精密。

（二）RV减慢器

RV减慢器龙头，包含：巨轮智能（已驱散范围化量产）、秦川机床（中枢居品涵盖5大系列，市集份额较高）、光洋股份（提供高精度交叉滚子轴承及组合轴承，已参加批量配套阶段）。

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（三）行星减慢器

行星减慢器龙头，包含：兆威机电（精密行星减慢器龙头，提供袖珍行星齿轮箱，具有高遵守和低杂音性，用于东说念主形机器东说念主奢睿手）、中鼎力德（专注精密行星、RV减慢器研发出产）、新时达。

（四）减慢器轴承

减慢器轴承龙头，包含：南边精工（提供高精度滚针轴承与RV减慢机专用轴承）、襄阳轴承（薄壁轴承时刻适用于机器东说念主减慢器）、德迈仕（居品运用于工业机器东说念主及自动化建设）。

二、传感器龙头

传感器龙头，包含：柯力传感（传感器制造商，龙头企业，领有高精度称重和测力传感器）、奥比中光（3D传感时刻当先，专注3D视觉传感器研发出产）、汉威科技（国内气体传感器龙头）。

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三、电机龙头

电机龙头，包含：鸣志电器（国内电机与运转建设龙头，专注步进电机及伺服系统）、埃斯顿（专注绽放放胆和伺服电机范围）、科力尔（提供伺服电机和步进电机等）。

四、丝杠龙头

丝杠龙头，包含：北特科技（提供高精度滚珠丝杠及梯形丝杠）、贝斯特（提供滚珠丝杠和梯形丝杠）、日发精机（提供滚珠丝杠等）。

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五、放胆系统龙头

放胆系统龙头，包含：固高技术（绽放放胆和自动化系统提供商）、步科股份（提供伺服运转器和PLC在内的多种居品）、华中数控（提供数控安装）。

六、践诺器龙头

践诺器龙头，包含：三花智控（践诺器制造商，龙头企业，中枢居品包括高精度电磁阀和电动践诺器，市值超过1300亿元）、拓普集团（机器东说念主践诺器制造商）。

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